Дарма – част от Вселенската хармония
Дарма е философска категория, която има пряко отношение към медицинската част на Аюрведа. С нея Аюрведа обозначава доминираща проява на съзнанието, житейска цел, която оказва влияние на мисленето и начина на живот. Дарма е следването на дълга – първата основна човешка цел. Тя обаче е и част от Вселенската хармония. Заложена е в съществуването на природата: например циклите ден/нощ, поредността на сезоните, при което всичко на земята следва определена Дарма, дълг.